Con el término autónomo englobamos dos figuras diferentes: el Empresario Individual y el Emprendedor de Responsabilidad Limitada. Ambos son personas físicas que ejercen una actividad económica en nombre propio, asumiendo el control y riesgo derivado de su actividad. Los dos disponen de muchos puntos en común, pero a la vez tienen determinados factores que les diferencian y justifican una información específica que pueden encontrar en esta guía.
A este respecto, hay que aclarar que las figuras del Empresario Individual y el Emprendedor de Responsabilidad Limitada no son sociedades mercantiles; sino personas físicas por lo que cualquier información referida a estas formas jurídicas no les es aplicable.